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數(shù)控機(jī)床

   日期:2018-03-09     來(lái)源:圖說(shuō)智能化    瀏覽:427    評(píng)論:0    
核心提示:數(shù)控機(jī)床的主要結(jié)構(gòu),組成。
 ★數(shù)控機(jī)床特點(diǎn)有哪些?

1) 加工精度高:
數(shù)控機(jī)床是精密機(jī)械和自動(dòng)化技術(shù)的綜合體。機(jī)床的數(shù)控裝置可以對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)中產(chǎn)生的位移、熱變形等導(dǎo)致的誤差,通過(guò)測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行補(bǔ)償而獲得很高且穩(wěn)定的加工精度。由于數(shù)控機(jī)床實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加工,所以減少了操作人員素質(zhì)帶來(lái)的人為誤差,提高了同批零件的一致性。

2)生產(chǎn)較高:
就生產(chǎn)效率而言,相對(duì)普通機(jī)床,數(shù)控機(jī)床的效率一般能提高2~3倍、甚至十幾倍。主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:
a.一次裝夾完成多工序加工,省去了普通機(jī)床加工的多次變換工種、工序間的轉(zhuǎn)件以及劃線等工序。
b.簡(jiǎn)化了夾具及專用工裝等,由于是一次裝夾完成加工。所以普通機(jī)床多工序的夾具省去了,即使偶爾必須用到專用夾具。由于數(shù)控機(jī)床的超強(qiáng)功能夾具的結(jié)構(gòu)也可簡(jiǎn)化。
3)減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,數(shù)控機(jī)床的操作由體力型轉(zhuǎn)為智力型。

4)改善勞動(dòng)條件,如深揚(yáng)公司的產(chǎn)品采用全封閉護(hù)罩,機(jī)床不會(huì)有水、油、鐵屑濺出,可有效保持工作環(huán)境的清潔。
5)有利于生產(chǎn)管理:

a.程序化控制加工、更換品種方便;
b.一機(jī)多工序加工,減化生產(chǎn)過(guò)程的管理,減少管理人員;
c.可實(shí)現(xiàn)無(wú)人化生產(chǎn)。

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★數(shù)控機(jī)床是由哪幾部分組成的?

數(shù)控裝置是數(shù)控機(jī)床的核心(相當(dāng)于人的大腦),它所想要完成的工作通過(guò)伺服系統(tǒng)(相當(dāng)于人的神經(jīng)系統(tǒng))帶動(dòng)機(jī)床運(yùn)動(dòng),測(cè)量及反饋系統(tǒng)(相當(dāng)于人的 眼睛等感覺(jué)器官),把機(jī)床的工作狀態(tài)急時(shí)告訴數(shù)控裝置。數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的作用是:由于數(shù)控裝置的容量有限,各種控制信息要靠數(shù)控裝置以外的其它計(jì)算機(jī)等攜帶和傳輸,就像人的記憶有限,工作時(shí)常常要做些記錄,翻翻筆記本似的,作為數(shù)控機(jī)床的核心深揚(yáng)公司選用的是世界三大系統(tǒng)制造商之一的日本原裝三菱數(shù)控系統(tǒng)。


★數(shù)控機(jī)床到底控制的是什么?
從數(shù)控機(jī)床最終要完成的任務(wù)看,主要以下三個(gè)方面:
1)主軸運(yùn)動(dòng)控制;
2)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制(也就是對(duì)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)的控制);
3) 輸入/輸出(I/O) 控制,也就是對(duì)機(jī)床的各種狀態(tài)的控制.如:冷卻、潤(rùn)滑、起停刀具自動(dòng)交換等。


★按工藝內(nèi)容分類(特別是在模具制造中)數(shù)控機(jī)床有哪幾類?

1)數(shù)控銑床隨著模具制造工藝要求的提高,立式數(shù)控銑床已成為主流,既工作臺(tái)不能上下移動(dòng),Z軸是通過(guò)主軸箱的上下運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的,根據(jù)我國(guó)目前的國(guó)情看該類機(jī)床將是傳統(tǒng)機(jī)床)的主要更新?lián)Q代產(chǎn)品。
2)加工中心:加工中心與數(shù)控銑床的區(qū)別在于,加工中心配有可自動(dòng)換刀的裝置和刀庫(kù)系統(tǒng),在華南一帶也有將全封閉立式數(shù)控銑床和加工中心都統(tǒng)稱為加工中心,只是把前者叫做不帶刀庫(kù)的加工中心。
3)線切割機(jī)床 :這類機(jī)床在模具加工中是最為廣泛,也是最為獨(dú)特的一種數(shù)控機(jī)床,它是很難被其它加工工藝所取代的。 
4)電火花成型機(jī)床:它是模具型腔加工必不可少的設(shè)備,由于是高速銑削技術(shù)的發(fā)展,成型機(jī)的市場(chǎng)面臨新的挑戰(zhàn),所以我公司的電火花成型機(jī)產(chǎn)品的發(fā)展是把性能價(jià)格比放在首位,不盲目擴(kuò)張,而是發(fā)展中等規(guī)格的單軸數(shù)控電火花成型機(jī)床,廣泛應(yīng)用于廣東及東南亞市場(chǎng)。


★數(shù)控機(jī)床的機(jī)械部分是由哪幾部分組成的?
主要由基礎(chǔ)件、主軸傳動(dòng)系統(tǒng)、進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、自動(dòng)換刀裝置以及其它機(jī)械功能部件組成。


基礎(chǔ)件主要是指床身、立柱、工作臺(tái)、主軸箱體等大件。除特殊情況有采用板焊材料、人造花崗巖材料外絕大部分都是用鑄鐵材料。由于臺(tái)灣機(jī)床的涌入,現(xiàn)在常聽(tīng)到一種叫“米漢納”的鑄鐵。讓廣大用戶摸不著頭實(shí)際就是個(gè)英文的譯音,是個(gè)外來(lái)語(yǔ)。不外乎是一種機(jī)械強(qiáng)度比較好的鑄鐵,也就是相當(dāng)于我們常說(shuō)的HT250、HT300鑄鐵而已。我公司的鑄鐵均為HT300樹(shù)脂沙造型,各導(dǎo)軌采用中音頻淬火硬度度深度達(dá)5mm,其鑄件質(zhì)量完全可以同那個(gè)叫“米漢納”的叫板。

其它機(jī)械功能部件,主要指潤(rùn)滑、冷卻、排屑和監(jiān)控機(jī)構(gòu)。

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★主軸作為數(shù)控機(jī)床的關(guān)鍵組件在性能上有哪些要求?
主軸直接承受切削力,轉(zhuǎn)速范圍變化又較大。所以對(duì)主軸組件的主要性能提出如下要求:
1)回轉(zhuǎn)精度:是指主軸在無(wú)負(fù)荷的轉(zhuǎn)動(dòng)條件下,主軸前端工作部位的徑向和軸向跳動(dòng)值,回轉(zhuǎn)精度的測(cè)量一般分為靜態(tài)測(cè)量、動(dòng)態(tài)測(cè)量、間接測(cè)量。目前我國(guó)在生產(chǎn)中大都還是運(yùn)用傳統(tǒng)的靜態(tài)測(cè)量。
2)運(yùn)動(dòng)精度:是指工作狀態(tài)下的旋轉(zhuǎn)精度。這個(gè)精度通常與低速回轉(zhuǎn)精度有較大差別,運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的旋轉(zhuǎn)精度取決于主軸的工作速度、軸承性能以及主軸本身的平衡性能。
3)剛度:是指在受外力時(shí),主軸抵抗變形的能力。剛性不足在切削力的作用下,主軸將產(chǎn)生較大的彈性變形。不僅影響加工質(zhì)量,還會(huì)破壞軸承的正常工作條件、加快磨損。

4)抗振性:是指切削加工時(shí),主軸保持平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)而又不發(fā)生振動(dòng)的能力。; 
5)主軸溫升:主軸運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),溫升過(guò)高會(huì)引起兩方面的不良結(jié)果。一是主軸及箱體受熱變形直接影響加工精度;二是軸承的正常潤(rùn)滑條件遭到破壞,影響軸承的正常工作,甚至出現(xiàn)“抱軸”。
6) 耐磨性:只有具備足夠的耐磨性,才能長(zhǎng)期保持精度。因此主軸的關(guān)鍵部位(如主軸錐孔)要經(jīng)良好的表面熱處理。

綜上所述您可以看出主軸組件的生產(chǎn)過(guò)程也一定是非常嚴(yán)格的,它不單是要有良好的設(shè)備,更需要的是要有嚴(yán)格的生產(chǎn)管理。后者恰是中國(guó)企業(yè)的弱項(xiàng)。


★數(shù)控機(jī)床上用于驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)有哪幾件?如何分類?
以上的寫(xiě)法是教學(xué)性的,實(shí)際上我們真正遇到的數(shù)控機(jī)床的電機(jī)也就是主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)和進(jìn)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)。概括地講主軸電機(jī)更強(qiáng)調(diào)力量,進(jìn)給電機(jī)更強(qiáng)調(diào)的效率。目前數(shù)控機(jī)床常見(jiàn)的主軸電機(jī)有交流伺服電機(jī)、交流變頻電機(jī)。數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給電機(jī)常見(jiàn)的一種是檔次較低的步進(jìn)電機(jī)、一種是交流伺服電機(jī)。其它的像直流伺服電機(jī)、直線電機(jī)等要不就是已遂步淘汰,要不就是價(jià)格高、技術(shù)復(fù)雜,中國(guó)還沒(méi)普及。淘汰的東西您不能要,沒(méi)普及的東西您同樣不能要(價(jià)格太高服務(wù)也跟不上)


步進(jìn)電機(jī)與交流伺服電機(jī)的特點(diǎn)、區(qū)別是什么?

1)步進(jìn)電機(jī)一般用于開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng),由于沒(méi)有位置反饋環(huán)節(jié),固位置控制的精度由步進(jìn)電機(jī)和進(jìn)給絲杠等等來(lái)決定。雖檔次低了點(diǎn),但是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單價(jià)格較低。在要求不高的場(chǎng)合仍有廣泛應(yīng)用。在數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域中大功率的步進(jìn)電機(jī)一般用在進(jìn)給運(yùn)動(dòng)(工作臺(tái))控制上,但是就控制性能來(lái)說(shuō)其特性遠(yuǎn)不如交流伺服電機(jī)。振動(dòng)、噪音也比較大。尤其是在過(guò)載情況下,步進(jìn)電機(jī)會(huì)產(chǎn)生失步,嚴(yán)重影響加工精度。所以步進(jìn)電機(jī)最常用的還是在對(duì)普通機(jī)床的數(shù)控化改造上。由于要改造的機(jī)床一般都是舊機(jī)床,所加工的對(duì)象一般是形狀雖然較復(fù)雜,但是精度要求并不很高。所以用步進(jìn)電機(jī)是再合適不過(guò)了。我公司研發(fā)的并且得到廣泛應(yīng)用的經(jīng)濟(jì)型銑床數(shù)控系統(tǒng)和經(jīng)濟(jì)型車床數(shù)控系統(tǒng),就是配用的步進(jìn)電機(jī),在槍炮等兵器加工制造領(lǐng)域得到非常滿意的評(píng)價(jià)。還有就是用在線切割機(jī)上。由于線切割加工是靠放電加工,沒(méi)有切削力。所以永遠(yuǎn)不存在過(guò)載現(xiàn)象,再加上線切割加工時(shí)進(jìn)給速度很慢(步進(jìn)電機(jī)還有一個(gè)缺點(diǎn)就是它的轉(zhuǎn)距會(huì)隨著轉(zhuǎn)速的增加而降低)。所以在快走絲線切割機(jī)上步進(jìn)電機(jī)真正找到了自已的位置,幾乎是一統(tǒng)天下。

2)流伺服電機(jī),。
數(shù)控機(jī)床用于進(jìn)給驅(qū)動(dòng)的交流伺服電機(jī)大多采用三相交流永磁同步電機(jī),關(guān)于這種電機(jī)您有必要耐心的多了解一點(diǎn)。這種電機(jī)的定子裝有三相對(duì)稱的繞組,而轉(zhuǎn)子是永久磁極。當(dāng)定子的繞組中通過(guò)三相電源后,定子與轉(zhuǎn)子之間必然產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)場(chǎng)。這個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速稱為同步轉(zhuǎn)速。電機(jī)的轉(zhuǎn)速也就是磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速。由于轉(zhuǎn)子有磁極,所以在極低頻率下也能旋轉(zhuǎn)運(yùn)行。所以它比異步電機(jī)的調(diào)速范圍更寬。而與直流伺服電機(jī)相比,它沒(méi)有機(jī)械換向器,特別是它沒(méi)有了碳刷,完全排除了換向時(shí)產(chǎn)生火花對(duì)機(jī)械造成的磨損,另外交流伺服電機(jī)自帶一個(gè)編碼器。可以隨時(shí)將電機(jī)運(yùn)行的情況“報(bào)告”給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器又根據(jù)得到的“報(bào)告”更精確的控制電機(jī)的運(yùn)行。由此可見(jiàn)交流伺服電機(jī)優(yōu)點(diǎn)確實(shí)很多。可是技術(shù)含量也高了,價(jià)格也高了。最重要是對(duì)交流伺服電機(jī)的調(diào)試技術(shù)提高了。也就是電機(jī)雖好,如果調(diào)試不好一樣是問(wèn)題多多。所以您也不要聽(tīng)有些廠家的宣傳——“我公司選用的電機(jī)如何好。”沒(méi)用!還是了解一下他們的調(diào)試水平再說(shuō)。


★您知道進(jìn)給驅(qū)動(dòng)與絲杠的聯(lián)接結(jié)構(gòu)嗎?
電機(jī)與滾珠絲杠聯(lián)接的最最重要的一點(diǎn)就是確保傳動(dòng)無(wú)間隙。主要有三種聯(lián)接方式:直接聯(lián)接式、齒輪減速式、齒形帶式。目前使得最普遍的是直接聯(lián)接式,就是用一個(gè)可以微量擾動(dòng)的聯(lián)軸器,將電機(jī)與絲杠直聯(lián)。可見(jiàn)這個(gè)聯(lián)軸器是個(gè)非常關(guān)鍵的東西。我公司數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品上的聯(lián)軸器是選用德國(guó)進(jìn)口的聯(lián)軸器,確保萬(wàn)無(wú)一失。


★在數(shù)控機(jī)床中您常聽(tīng)說(shuō)的刀庫(kù),它的完整涵義是什么?
說(shuō)到數(shù)控機(jī)床中的加工中心,必然要提到刀庫(kù),實(shí)際它是對(duì)整個(gè)自動(dòng)換刀系統(tǒng)的總稱。而刀庫(kù)只是這個(gè)系統(tǒng)中最形象也是最重要的一個(gè)部分。這個(gè)系統(tǒng)應(yīng)包括刀庫(kù)、刀具交換機(jī)構(gòu),以及相關(guān)的控制元件。


★刀庫(kù)有哪幾種結(jié)構(gòu)形式,它們的特點(diǎn)是什么?
刀庫(kù)的容量、布局,針對(duì)不同的加工中心,其形式也是五花八門。但是根據(jù)刀庫(kù)所需的容量和取刀方式主要分以下幾種:

1)單盤式刀庫(kù)及無(wú)機(jī)械手換刀機(jī)構(gòu)
單盤式刀庫(kù)俗稱斗笠式刀庫(kù)(像個(gè)大斗笠),一般只能存16~24把刀具。不能太多,太多的話這個(gè) “斗笠”就太大了,放不下了。這種斗笠式刀庫(kù)在換刀時(shí)整個(gè)刀庫(kù)向主軸移動(dòng)。當(dāng)主軸上的刀具進(jìn)入刀庫(kù)的卡槽時(shí),主軸向上移動(dòng)脫離刀具,這時(shí)刀庫(kù)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)要換的刀具對(duì)正主軸正下方時(shí)主軸下移,使刀具進(jìn)入主軸錐孔內(nèi),夾緊刀具后,刀庫(kù)退回原來(lái)的位置。
2)鏈?zhǔn)降稁?kù)及換刀機(jī)械手
鏈?zhǔn)降稁?kù)的特點(diǎn)是存刀多。一般都在20把以上,多的可以存100把。它是通過(guò)鏈條將要換的刀具傳到指定位置。由機(jī)械手把刀裝到主軸上,全部換刀動(dòng)作均采用電動(dòng)機(jī)加機(jī)械凸輪的結(jié)構(gòu)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化、工作可靠,但是價(jià)格很高。
斗笠式刀庫(kù)的換刀時(shí)間為5~7秒,而機(jī)械手的換刀時(shí)間是2~3秒。斗笠式的刀庫(kù)的換刀時(shí)間雖說(shuō)比機(jī)械手慢,可它不過(guò)也只有5~7秒的時(shí)間。作為中國(guó)的企業(yè)這種效率完全可以接受了。所以要選哪種刀庫(kù)關(guān)鍵還是看您的加工對(duì)象一般需要多少把刀。
對(duì)于刀庫(kù)本身的品質(zhì),由于現(xiàn)在的刀庫(kù)已經(jīng)是專業(yè)化社會(huì)化生產(chǎn)。所以無(wú)論生產(chǎn)數(shù)控機(jī)床的廠家是多么大,其刀庫(kù)都是買來(lái)的。所以不管數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)廠家的規(guī)模大還是小,就刀庫(kù)及換刀裝置而言都是在同一起跑線上的。
到此為止,前面所講的主要都是機(jī)械以及強(qiáng)電方面的內(nèi)容,下面就要進(jìn)入數(shù)字控制領(lǐng)域了。也就是說(shuō)我們要從前面的形象領(lǐng)域走進(jìn)機(jī)抽象領(lǐng)域。所以您的思維方式也要調(diào)整一下了。因?yàn)?ldquo;電”本身就是看不見(jiàn)、摸不著(也不敢摸)而又神通廣大的東西。可是要買數(shù)控機(jī)床的企業(yè)往往又是搞機(jī)械加工的。所以對(duì)“電子”就更感到陌生,其實(shí)這也沒(méi)關(guān)系。因?yàn)槟钠髽I(yè)必竟是應(yīng)用它,而又不是研究它。而您本人只是了解它而不是操作它。所以您可以把抽象的東西,形象化的理解,充分打開(kāi)您的想象力。

 

★數(shù)控系統(tǒng)是由哪幾個(gè)模塊組成的,應(yīng)如何較形象地理解它?

模塊是在自動(dòng)化控制技術(shù)中常用的一種形象化的說(shuō)法。它是把某一種功能相對(duì)獨(dú)立的一組元器件成品也可能還包括軟件,形象地理解為了一個(gè)“塊”,由此說(shuō)來(lái)數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)也是由若干個(gè)“模塊”組成的。

1)微機(jī)控制系統(tǒng):
數(shù)控機(jī)床的核心是數(shù)控系統(tǒng),數(shù)控系統(tǒng)的核心是微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)(就是幾張電路板放在一個(gè)盒子里)。微機(jī)控制的核心是中央處理器(通稱CPU)一個(gè)長(zhǎng)滿腳的深色的薄的小方塊,就像一個(gè)人一樣。人的核心是腦袋,腦袋的核心是大腦,大腦的核心是中樞神經(jīng)。
2)可編程控制器(簡(jiǎn)稱PLC):
PLC是用來(lái)實(shí)現(xiàn)輔助化控制的。如換刀、潤(rùn)滑、冷卻等。它是微機(jī)系統(tǒng)的補(bǔ)充,目的是讓微機(jī)系統(tǒng)把全部精力用于對(duì)零件加工的高精度控制上。不要為其它的輔助的“后勤”瑣事分散精力。PLC按配置方式分內(nèi)裝型和外裝型。但現(xiàn)在較高檔次的PLC都采用內(nèi)裝型。
3)進(jìn)給伺服控制模塊
數(shù)控機(jī)床對(duì)進(jìn)給軸的控制要求很高,它直接關(guān)系到機(jī)床位置、控制精度。進(jìn)給伺服系統(tǒng)一般由速度控制與位置控制兩個(gè)環(huán)節(jié)組成。
4)主軸控制模塊
主要任務(wù)是控制主軸轉(zhuǎn)速和主軸定位。主軸電機(jī)有交流伺服電機(jī)和交流變頻電機(jī)。所以相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置也會(huì)為數(shù)字式交流伺服控制以及變頻調(diào)速控制。
5)測(cè)量模塊  完成主軸和進(jìn)給的位置測(cè)量。檢測(cè)裝置有光電編碼器、光柵尺等
6)輸入、輸出及通信模塊  完成程序的輸入、輸出,傳遞人、機(jī)界面所需的各種信息。

 
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