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維護(hù)保養(yǎng)碼垛機(jī)械手的目的就是為了防止問題的出現(xiàn)，增加碼垛機(jī)械手的使用壽命，在工作生產(chǎn)中，碼垛機(jī)械手需要適當(dāng)?shù)木S護(hù)保養(yǎng)。1

碼垛桁架機(jī)械手的工作原理包括包裝袋總結(jié)、檢查抓取、碼垛輸送、托盤庫供應(yīng)托盤等。　　1、包裝袋總結(jié)：包裝合格的包裝袋由輸送