用途：

搬運、碼垛

領(lǐng)域：

服裝、化工等

安裝方式：

落地式

 工業(yè)機器人的維修服務(wù)熱線：15662018863

 1、維護內(nèi)容

       （1）檢查控制器散熱情況-川崎機器人

       嚴禁控制器覆蓋塑料或其它材料；控制器后面和側(cè)面留出足夠間隔（>120mm）；嚴禁控制器的位置靠近熱源；嚴禁控制器頂部放有雜物；避免控制器過臟；避免一臺或多臺冷卻風(fēng)扇不工作；避免風(fēng)扇進口或出口堵塞；避免空氣濾布過臟；控制器內(nèi)不執(zhí)行作業(yè)時，其前門必須保持關(guān)閉。

       （2）清潔示教器

       應(yīng)從實際需要出發(fā)按適當?shù)念l度清潔示教器；盡管面板漆膜能耐受大部分溶劑的腐蝕，但仍應(yīng)避免接觸丙酮等強溶劑；示教器不用時應(yīng)拆下并放置在干凈的場所。

       （3）清洗控制器內(nèi)部

       應(yīng)根據(jù)環(huán)境條件按適當間隔清潔控制器內(nèi)部，如每年一次；須特別注意冷卻風(fēng)扇和進風(fēng)口/出風(fēng)口清潔。清潔時使用除塵刷，并用吸塵器吸去刷下的灰塵。請勿用吸塵器直接清潔各部件，否則會導(dǎo)致靜電放電，進而損壞部件；清潔控制器內(nèi)部前，一定要切斷！

       （4）清洗或更換濾布

清洗濾布需在加有清潔劑的30-40℃水中，清洗濾布3-4次。不得擰干濾布，可放置在平坦表面晾干。還可以用潔凈的壓縮空氣將濾布吹干凈。

       （5）定期更換電池

       測量系統(tǒng)電池為一次性電池（非充電電池）；電池更換時，消息日志會出現(xiàn)一條信息。該信息出現(xiàn)后電池電量可維持約1800小時。（建議在上述信息出現(xiàn)時更換電池）電池僅在控制柜“斷電”的情況下工作。電池的使用壽命約7000小時。

       如果控制柜除控制機器人外還控制CBS單元，或在使用8軸機器人的情況下，電池的使用壽命為上文所述的一半（使用2各SMU單元）。

       （6）檢查冷卻器

       冷卻回路采用免維護密閉系統(tǒng)設(shè)計，需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個部件；環(huán)境濕度較大時，需檢查排水口是否定期排水。

       2、維護頻率

       時間間隔可根據(jù)環(huán)境條件、機器人運行時數(shù)和溫度而適當調(diào)整。

       （1）一般維護：1次/天；

       （2）清洗/更換濾布：1次/500H；

       （3）測量系統(tǒng)電池的更換：2次/7000H；

       （4）計算機風(fēng)扇單元的更換、伺服風(fēng)扇單元的更換：1次/50000H；

       （5）檢查冷卻器；1次/月。