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核心算法：
機械手與相機的手眼標(biāo)定；多姿態(tài)，自動標(biāo)定；基于透視成像原理的模板匹配算法以及空間點云匹配算法。
特點：
● 單目3D視覺引導(dǎo)
● 雙目3D視覺引導(dǎo)
● TOF 3D視覺引導(dǎo)
● 激光線掃3D視覺引導(dǎo)
可應(yīng)用場景
● 料框堆疊物體的立體識別定位；
● 工件的散亂、無序來料定位抓取；
● 曲面容器里工件上下料定位；
● 多品種工件的機器人3D抓取上料定位；
● 復(fù)雜多面工件的柔性化3D抓取定位；
● 等等。
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第7年
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